而从国内企业的竞争来看，国内企业目前主要专注于生产旋转式激光雷达，速腾聚创、禾赛科技、北科天绘均可接单量产，并且在精度和价格上与国外同档次产品相比拥有优势。此外，包括北科天绘、速腾聚创在内的部分国产企业在固态式激光雷达领域有所研发，分别应用于辅助驾驶和高级自动驾驶领域，加速追赶国外企业。按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外企业仅有1-2年的差距。

图表 国内激光雷达行业主要竞争者

    值得一提的是，国内企业速腾聚创在同国外企业竞争时已具有一定的优势，尤其是在价格方面。以16线产品价格为例，速腾聚创的产品售价仅为Velodyne的2/3，同时出货速度也更快。而目前，消费级别的车厂（如特斯拉）在购置激光雷达时优先考虑的就会是价格、安全和用户体验等因素，速腾聚创凭借巨大的价格优势已18家左右的车厂建立了合作关系。

    值得一提的是，国内企业速腾聚创在同国外企业竞争时已具有一定的优势，尤其是在价格方面。以16线产品价格为例，速腾聚创的产品售价仅为Velodyne的2/3，同时出货速度也更快。而目前，消费级别的车厂（如特斯拉）在购置激光雷达时优先考虑的就会是价格、安全和用户体验等因素，速腾聚创凭借巨大的价格优势已18家左右的车厂建立了合作关系。

   此外，由于车规级部件在实际应用前需要进行大规模测试，厂商一般不会轻易更换装备提供商。因此，在产能能够满足需求缺口之前将是技术突破的关键期，在那之前能够低价量产抢占市场的厂家将打开与车企合作的入口，并在未来获得渠道优势，与厂家合作开发应用于高级别自动驾驶的激光雷达。