不仅初创公司纷纷布局车用激光雷达，博世、大陆、安波福、法雷奥、Veoneer等领先Tier1也纷纷投入激光雷达研发，将在近两年投放市场。

   以法雷奥（VALEO）为例，作为最早前装量产多线激光雷达的供应商，其一代二代三代产品路线，代表了激光雷达的发展趋势。

   法雷奥计划2019年推出第二代激光雷达，垂直视角上扩大三倍。法雷奥将推出的SCALA Cocoon系统，将5个SCALA激光雷达组合在一起，实现汽车周围360°环境探测。正在研发的第三代 SCALA 将是固态激光雷达，且采用 MEMS方案。

   对比过去一年年，国内激光雷达企业在建厂、量产、出货、融资等方面都取得了巨大的进展。

   2018年，禾赛宣布完成2.5亿元B轮融资，车载激光雷达实现销售额仅次于Velodyne。

   速腾聚创则完成来自菜鸟、上汽、北汽等企业的3亿元融资，其16线/32线机械式激光雷达出货量在2018年迎来了爆发，同时收购了一家MEMS微镜企业。

图表    国内激光雷达企业的2018总结和未来趋势展望

   2018年10月，Innovusion 宣布已获得由蔚来资本、斯道资本和F-Prime Capital领投约 3000 万美元的A 轮融资。

   2018年10月，Aeva宣布完成了一笔4500万美元的A轮融资。

   2018年10月29日， Quanergy宣布完成数千万美元C轮融资。

   2018年11月，AEye宣布完成由TaiwaniaCapital领投，Intel Capital等参投的4000万美元B轮融资。

   2019年初，北醒完成B2轮融资，达泰资本、凯思博投资、凯辉汽车基金合投。北醒称已经交付了数十万台固态激光雷达产品。

   2019年1月， 光谱扫描激光雷达公司Baraja宣布完成3200万美元的A轮融资，投资方包括红杉中国、Blackbird Ventures等。

   2019年3月，Innoviz 正在洽谈超过1亿美元的融资。