服务机器人是机器人家族中的年轻成员，指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。通常把一些贴近人们生活的机器人也列入其中。 

服务机器人的应用范围很广，涵盖了维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域。可根据用途分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，与工业机器人对应，应用领域十分广泛，参照国际机器人联盟（IFR）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人（Personal/DomesticRobots）和专业服务机器人（ProfessionalServiceRobots）两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等作。其中，个人/家用机器人主要包括：家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等；专业服务机器人主要包括：场地机器人（Fieldrobotics）、专业清洁机器人、医用机器人、物流用途机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人，以及国防、营救和安全应用机器人等等。

图表  服务机器人分类