在全球工业4.0的背景下，工业自动化逐步演变为围绕以工业机器人及成套设备的集成应用为核心。工业机器人产业链分类如下图所示：

图表 工业机器人产业链

本行业上游零部件行业主要零部件为减速器、伺服系统、控制系统。总的来说，上游的零部件行业属于竞争性行业，行业发展充分、技术成熟、产品供应比较稳定，价格波动幅度较小。本行业生产所用的大部分基础性原材料及零部件可以直接从国内得到充足的供应，但某些关键零部件的技术仍掌握在欧美国家手中，目前主要依靠进口，且成本比较高，这些零部件可从海外公司或其设在中国的生产基地得到充足的供应。

下游机器人应用厂商主要集中于汽车零部件制造业，未来工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业及建筑、采矿等领域延伸，各下游产业竞争程度不尽相同。下游行业的发展对本行业的发展有较大的牵引和驱动作用，直接影响到本行业的市场空间。