工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。工业机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占工业机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占工业机器人成本的72%，其中伺服系统约占20%，减速器系统约占35%，控制系统约占15%，机械本体约占15%；其他外设约占15%。

图表  三大零部件占了成本的70%