全球机器人四大家族主业侧重各异，核心技术应用领域各有所长。全球范围内，工业机器人领域第一梯队为德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB、日本的发那科（FANUC）和安川电机（Yaskawa）。四大家族业务侧重点不同，库卡业务主要集中在机器人本体和系统集成，广泛应用于汽车领域，拥有奔驰、宝马等核心客户。ABB 专注于电力电机与运动控制，应用于电子电气与物流搬运业，也广泛应用在高度成熟的汽车生产线中。发那科数控系统技术全球领先，相较其他企业工艺控制更加高效便捷。安川主要集中于伺服电机与运动控制器领域，是日本首家制造伺服电机的公司。

图表   工业机器人四大家族技术优势概览

以本体为先导，积极切入更多场景

四大家族均有系统集成业务，涉及应用领域丰富。机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是工业机器人商业化、大规模普及的关键，是工业机器人自动作业的重要构成。当前，四大家族均布局系统集成业务，其中安川与库卡特别设立系统集成部门，为汽车、电子、能源、消费品、金属等多类下游产业提供系统解决方案服务，而ABB于2017 年4 月宣布收购系统解决方案厂商贝加莱，推进系统解决方案业务发展。

图表   四大家族均布局系统集成业务

四大家族以机器人本体为先导，积极带动系统集成业务。近年来，四大家族作为机器人本体巨头均逐渐认识到发展系统集成业务的重要性。随着机器人业技术的不断发展与稳定，工业机器人的瓶颈逐渐向应用端转移，如何将工业机器人与实际生产线相配合成了产业发展的关键。因此，四大家族凭借自身积累的机器人本体业务优势，积极进军系统集成领域，打通下游产业链，切入多元应用场景谋求发展。

图表  机器人本体厂商积极进军系统集成业务（以库卡公司为例）