我国机器人起步于20世纪70年代，与发达国家相比起步稍晚。其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。上世纪90年代末期，中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。我国工业机器人市场主要集中在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等行业。

   而今经过几十年的研制、生产和应用，中国机器人产业从无到有，由弱变强，实现了跨越式发展。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

   2019年，中国机器人市场规模持续增长，达588.7亿元，增长率为9.8%。

图表  2017-2019年我国机器人市场规模