21世纪后，伴随着我国工业制造业的快速发展，以及工业自动化程度的不断提高，我国的工业机器人产业实现了空前的飞跃，不但掌握了工业机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨道规划技术等，还有能力生产部分机器人关键零部件，开发出各种用途的工业机器人，其中一些工业机器人的技术水平甚至已达到了国际先进水平。

眼下，在三大机器人核心部件之中，我国的控制器产品已经较为成熟，与国外的差距正在不断缩小，控制器有望成为拉近我们与国外工业机器人差距的重要关键点。

目前，国内在运动控制领域深耕多年的企业，如固高科技的控制系统，已经能够涵盖三轴到八轴各类型的机器人，汇川技术也能够应对小型六关节机器人等新兴领域，新时达、卡诺普等企业都开发出了自己的新一代控制器系统。

众所知周，机器人的轴和关节越多自由度越高，相应的对控制器的性能要求也越高。而随着微电子技术的发展，微处理器性能不断提高，价格持续降低，如今我国企业也能够开发出低成本、高性能的机器人控制器。

不过，虽然我国控制器研发在硬件上已经与国外没有太大差距，但在控制算法、二次开发平台、开发环境等方面还稍有不足，需要企业在这些方面进行追赶。未来，随着国产控制器技术和市场的率先成熟，或许可以拉近中外工业机器人的双方差距，并推动我国工业机器人产业向高端化发展。

工业机器人行业2020 年6 月单月产量20761 台，同比增长29.20%，单月增速高于5 月份的16.9%，且超过4 月的26.2%，是2020 年单月最高增速；我国前6 个月累计产量93794 台，同比增长10.3%，增速在4月份转正后，持续提升。

工业机器人前6 个月整体销量同比正增长扩大，且是在前2 个月大幅下跌的基础上取得的，显示二季度以来的反弹已弥补了2020 年初新冠疫情对行业的影响。

我国工业机器人行业2016-2017 年受制造业产业升级推动，出现一波快速增长；2017 年总产量达到13.1万台,同比增长68%,同时2016 年机器人总产量7.2 万台,产量同比增长 34.3%，但2018 年-2019 年，受整体经济下行压力上升，固定资产投资增速低迷的影响，行业产量下滑，2019年1-12月中国工业机器人产量为186943 套，同比下降6.1%。行业内企业主营业务收入在2019 年4 月以来更是处于萎缩状态。不过，2019 年第四季度，工业机器人产量同比增速已转正，显示工业机器人行业阶段底部基本明确。但2020 年前2 个月受新冠疫情影响，工业机器人产量大幅下滑，一度拖累一季度整体数据。但二季度以来单月产量同比上升，拉动上半年整体增速扩大，显示工业机器人行业发展趋势已恢复到正常状态，整体趋势向好。

图表  2014-2020年我国工业机器人产量统计