图表  符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单列表

从产业链来看，工业机器人包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等，这相当于机器人的“大脑”。

控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器和本体绑定效应强，市场份额基本跟机器人本体一致，发那科、库卡、ABB和安川占据主导地位。

伺服系统技术难度中等，国内有一定自主配套能力。工业机器人的伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成，用于驱动机器人关节运动，需要精确、快速、稳定的进行速度、转矩、位置控制。

竞争上外资企业占据绝对优势，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM市场（份额45%），欧系品牌30%，国产15%左右。

中游是工业机器人本体制造，就是机器人的“身体”，主要为机器人的结构和功能设计及实现。即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构。

机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升。外资仍垄断高端市场，中低端国产化率提升。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族，市场份额合计占比超过50%。

下游是集成应用商，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。