中国工业机器人产业整体技术水平较低，关键核心部件研发亟待突破。虽然目前中国国内机器人技术基本具备，但机器人产业涉及到整体工业水平、科研体制、配套产业等多个方面，中国国内品牌和海外品牌仍有较大差距。在关键核心部件上，中国企业需攻克长期依赖进口、一直受制于人的伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件的技术难题。

图表 工业机器人三大核心零部件毛利率及知名厂商

中国市场地位日益巩固，四大家族在华布局不断强化。近年来，中国工业机器人市场已进入发展关键期，工业机器人需求量不断攀升，四大家族自然不会错过抢占市场的机会，纷纷加快布局。发那科投资1 亿元建设重庆技术中心项目，扩大在华产能；安川电机则追加武进高新区项目投资扩产，2018 年ABB 重庆应用中心开业，旨在提供全价值链业务支持，而与被美的收购的库卡则分别在上海及顺德两地开设新厂，扩增机器人产能。全球产业链大陆转移，结构化利好国产机器人产业。

以发那科为代表的机器人巨头不断深化在华布局，带来全球机器人产业链不断向大陆转移。这对于我国机器人产业有喜也有忧，在短期、长期及三大产业链环节上有结构化差异。

短期加剧行业竞争，长期利好产业高质量发展

短期：外资巨头深化布局多为本体和系统集成服务向大陆转移，短期来看

会加大国内机器人行业竞争强度。随着本土化程度加深，外资降价空间加大，短期对行业可能有价格下行压力，不排除价格战可能。

长期：四大家族加速本土化，国产企业直面竞争。中长期来看利好产业高质量发展，一方面国产企业和外资巨头的合作交流会更加深入，利于国内机器人产业技术提升；另一方面竞争加剧，国内机器人行业洗牌，强者通吃，会进一步提高国产行业集中度，产生数家真正的国产机器人龙头企业和外资巨头抗衡。

利好国产零部件，本体和集成竞争加剧

核心零部件：国产核心零部件接受度提高。近年来国产核心零部件（伺服电机、控制器、减速器）不断进步，尤其是 2018 年国产 RV 减速器突破量产，实现三大核心零部件的全部量产。外资本体及集成服务转移大陆，叠加零部件巨头产能不足，对国产核心零部件的接受度会大大提高，利好国产核心零部件的产业化使用。

本体：竞争加剧，性价比优势是关键。目前国内机器人本体和外资巨头相比质量仍有一定差距，但在某些中低端应用领域，国产机器人具有较高性价比优势（质量够用，价格低 1/3）。外资本体产能转移国外，本体竞争会加剧，国产本体厂商会面临一轮洗牌，具有高性价比优势的企业会强者恒强。