医疗手术机器人和康复机器人技术门槛相对较高，医疗辅助机器人和后勤机器人产品应用方向多元化。

图表  各类型医疗机器人发展概况

医疗机器人技术门槛较高，产学研结合趋势明显

除公司外，许多高校、研究所、医院等在医疗机器人研发中也十分活跃。根据各高校医疗机器人专利数量数据显示，上海交通大学、天津大学、哈尔滨工业大学以及北京航空航天大学等高校的医疗机器人专利数量位居前列，相关积累深厚。

 由于医疗机器人是医学、工程学、机器人学领域的结合，因此技术门槛较高。尤其是医疗手术机器人与医疗康复机器人领域，其产学研特征明显，许多公司都是建立在高校科研产业化发展的基础上或者与高校建立长期合作联系。产学研合作能够为行业发展注入持续动力，多层次合作推进高质量发展。

图表  各主要高校与企业产学研结合情况

图表  各高校医疗机器人专利数量