根据国际机器人联合会(IFR)分类，医疗机器人具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。从市场结构来看，2020年康复机器人占比最高，为47%;手术机器人占比为17%;辅助机器人占比为23%;医疗服务机器人占比为13%。

图表 2020年中国医疗机器人行业细分市场结构占比