1、机器人技术发展趋势

当前机器人发展三大重点方向：（1）工业制造---焊接、装配、搬运等；（2）特种环境---国家安全、医疗外科与康复、危险环境作业等；（3）老年人服务、家政服务、教育娱乐等。

重点关注的前沿关键技术：仿生材料与复杂构件一体化设计制造技术；生物传感器技术（视觉、触觉、听觉等）；智能感知及生机电信息识别与交互技术；不确定服役环境下的动力学建模与控制；多机器人协同作业、智能空间定位技术等。

重点关注的产业关键技术：应用工艺，应用质量与成本效率，机器人与环境布局，优化流程仿真，相关后边设备集成；创新设计，外观与工业设计，功能设计，环境设计，配套使用设计等；模块化设计与制造技术，材料选择技术，模块化、标准化互换性与重用性的接口技术，基于成本设计制造技术；智能控制技术，视觉、听觉与触觉等感知技术，信息识别与人机交互技术；系统集成技术，应用环境使用设计技术，功能检测技术，产品可靠性认证技术；安全性技术，移动操作安全技术，交互安全技术，电源安全技术等。

图表 6 机器人各部分技术发展方向

2、外资品牌最新研究进展

（1）库卡（德国->上海）：

全球机器人制造技术最高，最大负载3KG~1000KG（6 轴），围转半径635-3900 毫米。目前年产量超1 万台，全球累计销量15 万台（自重负载比越小越好，分界线1/3）。2013 年推出7 手力矩控制柔性轻便机器人。材质的重量和负载的重量最好是越低越好，要达到1/3，很轻柔。讲究小工作间协同工作，在汽车生产线上机器人都是密集在一起的，要协同工作，这也是很难的一个技术。

针对科研和教育的移动机器人平台：全向移动平台；5 轴机器人；实时以太网通讯；开放式接口；手臂及平台可以单独使用。可实现后退、原地旋转、前进、平移功能，四个轮子分别可以控制前后旋转。

（2）史陶比尔（瑞士->杭州）：

响应速度最快，控制器、驱动器都是自己生产。每分钟200 次（提高速度等级必须解决的问题：轻量化、定位、图像采集、识别、抗震动能力，很多综合技术才能达到每分钟200 次。每次停顿基本是有摇摆，很顺畅。）

（3）柯马（意大利->上海）：

第三代“中空腕”机器人系列：对称机器人，焊接生产线两侧的对称布局；可不停顿持续工作8 年；最多比同类机器人节约25%以上能源。

（4）尤傲（丹麦）：

最大的两个特点，一个是关节机器人，每一关节就是一个小机器人，包括驱动部分都在里面，所有通讯都会通过网络通讯，所有数据信号通过电源线再拨上去，所以电缆非常非常少，另外一个是非常安全，有自我保护功能。

（5）那智不二越（日本->上海）：

机器人高端品牌，超高速。自重负载比非常优秀，高端日本品牌、比日企同行产品贵40%左右。那智机器人最大特点是动态响应快，负载能力最大。这一点非常难做到，控制算法和别的品牌也有所不同。一般售价比同类贵40%左右。

（6）发那科（日本->上海）：

驱动带自学习自检测功能，这一点其他品牌没有。通过控制器网络把所有驱动器参数送下去，还有自检测功能。

（7）韩国服务机器人：

国际上是做得最好，应用、研究也特别多。特点是有一个核心技术叫表情识别功能。