半固态激光雷达又称混合固态激光雷达，指激光振荡器采用半导体激光器，激光放大器采用固态芯片形式的激光雷达。半固态激光雷达具有使用寿命长、精度高、能耗低、分辨率高等优势，在智能安防、无人驾驶等领域拥有广阔应用前景。
半固态激光雷达可细分为棱镜式激光雷达、MEMS振镜式激光雷达以及转镜式激光雷达三种类型。MEMS振镜式激光雷达以MEMS振镜作为扫描部件，具有稳定可靠、生产成本低、轻量化等优势；转镜式激光雷达以转镜作为扫描部件，与MEMS振镜式激光雷达相比，其具有散热难度低、功耗更低、精度高等优势，在汽车制造领域应用较多，目前车规级转镜式激光雷达已成为我国车载激光雷达市场主流产品。
按照扫描方式不同，激光雷达可分为机械式激光雷达、固态激光雷达以及半固态激光雷达三种。机械式激光雷达属于传统激光雷达，具有技术成熟度高、扫描速度快等优势，但其使用寿命较短且生产成本较高；固态激光雷达包括Flash型和OPA型两种，具有体积小、精度高等优势，但其技术壁垒较高，尚未实现规模化生产；半固态激光雷达为激光雷达市场主流产品，为固态激光雷达以及机械式激光雷达的折中方案。
半固态激光雷达在无人驾驶领域需求旺盛。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国无人驾驶行业发展前景持续向好。据国家工信部统计数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销量达到700万辆，同比增长45.6%。未来随着下游行业发展速度加快，我国半固态激光雷达市场空间将进一步扩展。
我国半固态激光雷达主要生产商包括欧菲光、万集科技、禾赛科技、长光华芯等。禾赛科技为我国半固态激光雷达代表企业，2023年4月公司与滴滴自动驾驶货运KargoBot达成合作，共同研发L4级自动驾驶卡车用半固态激光雷达。
作为激光雷达市场主流产品，半固态激光雷达综合性能优良且生产成本较低，在众多领域拥有广阔应用前景。目前，我国已有多家企业具备半固态激光雷达研发及生产实力，未来伴随技术进步，其行业发展态势将持续向好。