在液压系统中，液压泵的功能是将机械能转换为压力能，液压马达的功能是将压力能转换为机械能，理论上来讲，液压泵与液压马达功能可逆，即可用作泵或者马达实现双向工作。柱塞往复运动方向垂直于驱动轴方向的液压泵/马达是径向柱塞泵/马达。
　　径向柱塞泵/马达的结构形式较多，通常主要由柱塞、缸体、配流轴、壳体等组成。径向柱塞泵/马达具有转速低、输出扭矩大、排量大、结构简单、噪声低、可耐受高压、容积效率高、使用寿命长等特点。从液压马达方面来看，径向柱塞马达主要用来制造低速液压马达，是主流液压马达产品之一。
　　径向柱塞马达的工作原理是，具有压力能的液压油进入缸体，推动柱塞运动顶住定子，定子与缸体之间存在偏心距，这些因素共同作用使缸体旋转并向外输出机械能。径向柱塞泵的工作原理是，驱动装置与柱塞通过柱塞杆相连接，接收驱动装置传输的机械能，柱塞在缸体内作往复运动，吸入液压油对其加压后输出。
　　径向柱塞泵/马达主要包括阀配流径向柱塞泵/马达、轴配流径向柱塞泵/马达两大类型。阀配流径向柱塞泵/马达开发问世时间较早，但故障率较高、工作效率低。轴配流径向柱塞泵/马达避免了前者的不足，具有耐冲击、控制精度高、使用寿命等特点，是市场主流产品。
　　径向柱塞泵/马达可以广泛应用在机床、压铸机等工业设备，起重机、挖掘机等工程机械，以及冶金设备、物料搬运机械、船舶等制造领域。其中，工业设备是全球径向柱塞泵/马达的主要下游市场，需求占比达到6成左右，接下来是工程机械，需求占比不足2成。
　　2023年，全球径向柱塞泵/马达市场规模约为11.3亿元；预计2023-2029年，全球径向柱塞泵/马达市场将以4.4%的年复合增长率增长；预计发展到2029年，全球径向柱塞泵/马达市场规模将达到14.6亿元。
　　在全球范围内，径向柱塞泵/马达生产商主要有德国哈威（HAWE）、德国博世力士乐（Bosch Rexroth）、德国汉萨-福莱柯思（HANSA-FLEX）、美国穆格（MOOG）、意大利阿托斯（ATOS）、丹麦丹佛斯（Danfoss）、日本油研（YUKEN）、中国意宁液压股份有限公司等。