交叉圆柱滚子轴承，是交叉滚子轴承产品之一，采用圆柱滚子，滚子之间相互垂直交叉排列且被隔离开来。
　　从外观来看，交叉圆柱滚子轴承包括内圈、外圈两大块。以内外圈是否分割来划分，交叉圆柱滚子轴承可以分为外圈分割、内圈旋转，内圈分割、外圈旋转，内圈外圈整体三大类产品。在分割的内圈或者外圈中，装入滚子与隔离块，与另一环固定在一起。
　　对比来看，外圈分割、内圈旋转的交叉圆柱滚子轴承适合用于对内圈旋转精度要求高的场景中；内圈分割、外圈旋转的交叉圆柱滚子轴承适合用于对外圈旋转精度要求高的场景中；内圈外圈整体的交叉圆柱滚子轴承可以用于对外圈、内圈旋转精度均要求高的场景中。
　　交叉圆柱滚子轴承的滚子相互垂直交叉排列，可以承受径向负荷、轴向负荷、倾覆力矩负荷等多方向负荷；轴承刚性高，载荷能力强；滚子之间利用隔离块隔离开来，可防止滚子倾斜，或者防止滚子之间相互摩擦；内环、外环分割，二者之间的间隙可调节，能够满足不同旋转精度需求；轴承精度可以达到P5、P4、P2级别，回转精度高。
　　交叉圆柱滚子轴承通常应用在高负载、高定位精度场景中，应用领域包括工业设备、医疗器械、军工装备、IC设备、机器人等。应用在机器人中，可以采用薄壁交叉圆柱滚子轴承，其内圈、外圈极薄化，能够实现小型化、轻量化，由于定位精度高且负载能力强，可以用于机器人的关节、传动部件、旋转工作台等制造方面，例如制造腰部、肩部、手臂、手腕等回转部位。 
　　交叉圆柱滚子轴承是工业机器人最常见轴承产品之一，轴承是工业机器人的关键核心零部件之一。根据国际机器人联合会（IFR）预测数据来看，预计2023-2026年，全球工业机器人销量复合年均增长率为7%，发展到2026年销量有望达到71.8万台。在此背景下，交叉圆柱滚子轴承市场发展空间大。
　　我国工业机器人研制能力不断提升，国内工业机器人市场普及率不断提高，随着下游应用领域技术不断升级，工业机器人回转定位精度要求不断上升，高精密交叉圆柱滚子轴承需求旺盛。我国交叉圆柱滚子轴承生产商主要有国机精工集团股份有限公司、浙江五洲新春集团股份有限公司、洛阳汇工轴承科技有限公司、徐州万达回转支承有限公司等。