电驱动关节指以电力作为驱动力来模拟或实现关节运动的装置。电驱动关节通常由传感器、控制器、电机、编码器以及减速器等组件构成，具备响应速度快、结构紧凑、安装维护方便等优势，在服务机器人、工业机器人以及特种机器人等机器人制造领域需求旺盛。
电驱动关节包括直线型电驱动关节以及旋转型电驱动关节两种类型。直线型电驱动关节通常安装于机器人双臂以及腿部，在需要直线运动的场景应用较多；旋转型电驱动关节可安装于机器人肩部、腕部、肘部以及膝盖处，其扭转密度较高，能够实现大角度旋转，控制平衡性。
2023年8月，国家工信部发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，该文件明确将直线型电驱动关节以及旋转型电驱动关节纳入人形机器人揭榜挂帅任务榜单重点产品目录中。未来随着国家政策支持，我国电驱动关节行业景气度将进一步提升。
电驱动关节能够控制机器人操作精度以及力量输出，在服务机器人、工业机器人以及特种机器人等领域需求旺盛。我国为工业大国，工业机器人出货量长期保持增长趋势。据国际机器人联合会（IFR）发布数据显示，2023年我国新增工业机器人数量达到27.6万台，占据全球总量的51%。电驱动关节为工业机器人重要部件，占据其生产成本近三成。未来随着应用需求增长，我国电驱动关节市场空间将进一步扩展。
近年来，随着本土企业持续发力，我国电驱动关节行业发展速度有所加快。杭州新剑机电传动股份有限公司、深圳小象鸿业机电有限公司、连云港斯克斯机器人科技有限公司等为我国电驱动关节主要制造商。新剑传动具备行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节自主研发及生产实力，产品主要应用于服务机器人领域；小象鸿业机电推出的电驱动关节系统扭转密度达到104Nm/Kg，技术水平及产品性能位居全球领先。
受益于我国机器人产量不断增长，电驱动关节作为其重要部件，行业发展态势持续向好。目前，我国已有多家企业布局电驱动关节行业研发及生产赛道。未来随着国家政策支持以及本土企业持续发力，我国电驱动关节技术将不断进步，其高质量产品市场占比将进一步提升。