发展全自动运行系统（FAO）的目的在于，提高城市轨道交通的运行效率、可靠性、安全性、节能性、应急处理能力。
　　全自动运行系统，英文缩写FAO，是基于计算机、通信、控制、系统集成等技术，实现列车运行全过程自动化的城市轨道交通系统。与CBTC（基于无线通信的列车自动控制系统）相比，全自动运行系统自动化程度进一步提升，在安全性、经济性方面更具优势，因此成为城市轨道交通技术发展方向。
　　列车运行的自动化等级包括从GoA0到GoA4的五个等级，全自动运行系统的自动化等级是GoA3（有人值守列车自动运行、DTO）、GoA4（无人值守列车自动运行、UTO）两种。
　　全自动运行系统可协助列车全自动完成唤醒、自检、启动、出库、运行、加速、减速、停车、回库、洗车、休眠等过程，对列车的速度、位置、运行状态、前方线路状态等进行实时监控，具有应急处置能力、故障自我诊断能力，可以提高列车运行的可靠性，能够实现全天24小时工作，具有延长服务时间、降低人力需求的优点，调度中心还可以通过调换运行路线、增减车次、调整发车停站时间等措施来实现列车运营调整。
　　在海外市场中，20世纪80年代，全球首条搭载全自动运行系统的地铁线路在法国投入运营，此后全球搭载全自动运行系统的城市轨道交通运营里程不断增多。经过不断发展，现阶段全自动运行系统已经成为实现城市轨道交通安全、高效运行的重要技术方案之一。
　　从我国来看，随着城市人口不断增多，我国城市轨道交通运营里程不断增长，为减少人力需求，实现列车安全可靠稳定运行，全自动运行系统应用普及率不断提升。2017年底，北京地铁燕房线正式开通试运营，这是我国首条具有完全自主知识产权的全自动运行系统线路。2024年11月，成都轨道交通27号线一期投入空载试运行，预计年内投入运营，采用的是GoA4等级全自动运行系统。
　　我国于2024年2月1日正式实施的《产业结构调整指导目录（2024年本）》，鼓励类项目城市轨道交通装备关键系统中，包括智能化全自动运行系统，全自动运行系统（FAO）。在此背景下，我国全自动运行系统行业发展前景广阔。我国全自动运行系统相关设备与技术方案提供企业主要有交控科技、中车株洲所、国睿科技等。