运动控制卡是基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合的一种上位控制单元。运动控制卡具有稳定性好、结构简单、精度高、功能齐全等优势，但也有复杂度高、生产成本高、硬件配置要求高等缺点。运动控制卡不仅可以控制传感器、电机、运动控制器等各种设备的运动，还能与工业自动化设备实现联动。
　　现阶段，运动控制卡的种类逐渐增加，大致可分为基于单片机的运动控制卡、基于专用芯片（ASIC、FPGA）的运动控制卡、基于DSP的运动控制卡等。其中，基于单片机的运动控制卡具有操作简单、性价比高等优点，但也有插补精度低、输出脉冲速度慢、工作效率低等缺点；基于专用芯片（ASIC、FPGA）的运动控制卡具有稳定好、可靠性高等优点，但也有开放性差、连续加工性较差等缺点；基于DSP的运动控制卡具有开放性好、圆弧插补性能良好等优点，但也有二次开发难度大、价格较高等缺点。
　　运动控制卡主要应用于机器人、数控机床、自动化生产、医疗设备等领域。在机器人领域中，运动控制卡可以实现对机器人关节的精确控制，还能改善机器人的姿态控制、轨迹规划等性能，大大提高了机器人的运动精度和灵活性。随着新一代信息技术、生物技术、新材料技术等与机器人技术不断融合，中国机器人市场得到快速发展，产业规模不断扩大。根据上海市机器人行业协会发布的数据显示，2023年，中国机器人产业规模超过了 200 亿美元，新装机量在全球中的占比超过50%。中国机器人行业快速发展，带动了运动控制卡市场需求逐渐增长。
　　近几年，中国对运动控制卡的研究逐渐深入，新型产品不断落地应用，目前多轴运动控制卡凭借其高频率、连续脉冲串、可精准控制电机位置和速度等优点，逐渐受到众多加工设备生产商的喜爱。
   国外运动控制卡企业主要有Delta Tau、TRIO等，国内大型企业主要有雷赛智能、上海维宏、柏楚电子、固高科技等。近几年，中国运动控制卡行业发展速度加快，企业在技术水平、研发等方面的投入不断加大，产品质量不断提高，市场竞争力有所增强，甚至在某些细分领域已经威胁到部分国际企业的市场地位。