RV减速器轴承，是RV减速器的关键核心零部件之一，性能的优劣直接影响RV减速器的性能与可靠性。
　　RV减速器由行星齿轮减速器和摆线针轮减速器构成，具有传动比大、减速比大、定位精度高、抗冲击、体积小、振动低、寿命长等优点，机器人是重要下游市场。RV减速器作为精密减速器，通常应用在机器人关节制造中，由高精度零部件经精密安装制成，轴承作为其关键组件之一，承担支撑、旋转、定位等功能，精度要求极高。
　　RV减速器轴承通常由外圈、内圈、钢球、保持器等组成，需要具备高定位精度、高传动效率、大输出力矩、高刚性、低噪声、结构紧凑、性能稳定、长寿命、满足复杂工况需求等优点，在材料选择、产品设计、制造工艺等方面要求严苛，从材料选择方面来看，需要采用强度大、抗冲击、耐磨、耐腐蚀、性质稳定的材料。
　　RV减速器轴承产品种类较多，主要有薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承、交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承等。薄壁角接触球轴承精度高、刚性高、结构紧凑、易于润滑散热；薄壁深沟球轴承旋转精度高、刚度高、体积小；交叉圆柱滚子轴承与交叉圆锥滚子轴承回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定、载荷能力好。
　　预计2025年，全球RV减速器市场规模将达到14亿美元；预计2025年，中国RV减速器市场规模将达到62亿元。得益于高精度机器人制造与需求持续增长，中国及全球RV减速器应用比例不断提高，市场规模均保持快速增长态势，利好RV减速器轴承行业发展。
　　从我国来看，我国RV减速器供应商国内与国外企业并存，由于技术壁垒高，国外企业市场份额占比大，受益于我国工业机器人应用需求不断攀升，人形机器人研制步伐不断加快，国内市场对RV减速器需求旺盛，倒逼国产RV减速器性能不断提升，市场国产化进程加速。在此背景下，关键核心零部件RV减速器轴承自主供应重要性突出。
   由国家发改委修订发布的最新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》已于2024年2月1日正式实施，其鼓励类项目关键轴承板块将工业机器人RV减速机谐波减速机轴承列入。这表现出我国政府对RV减速器轴承行业发展的重视性。我国RV减速器轴承相关研究与生产企业主要有浙江五洲新春集团股份有限公司、江苏南方精工股份有限公司、广州市昊志机电股份有限公司等。