穿刺手术导航定位系统是基于三维空间跟踪技术和图像引导技术，提供实时导航和定位信息，用于引导医生在手术过程中进行准确定位和操作的一种系统。
　　穿刺手术导航定位系统通常由成像模块、追踪模块、显示模块组成，具有智能识别病灶、手术环境感知、穿刺路径规划、机械臂穿刺等功能，可以引导医生找到目标进行穿刺或相关术式。根据应用领域及技术不同，穿刺手术导航定位系统可分为图像引导系统、视觉跟踪系统、电磁定位系统、混合定位系统等类别。
　　穿刺手术是一种应用广泛的微创性手术，具有创伤小、并发症少、安全可靠等特点，在脊柱外科、耳鼻喉科、腹部外科及肿瘤治疗中应用广泛。准确的定位和引导是开展穿刺手术的前提，传统穿刺手术依赖医生经验和直觉，存在定位不准确、易损伤周围组织等问题。穿刺手术导航定位系统能够实现准确定位和引导，在精准医疗背景下，其应用空间广阔。
　　在人口老龄化背景下，我国肿瘤、骨关节炎、耳鼻喉、心血管等疾病患病率呈现出不断上升态势，带动穿刺手术需求持续释放，进而为穿刺手术导航定位系统市场发展带来了广阔空间。在发展趋势上，近年来，随着实时三维导航、机器学习、人工智能等技术深入应用，穿刺手术导航定位系统正不断向高精准度、高安全性、智能化和自动化方向发展。
　　在全球市场上，穿刺手术导航定位系统参与者包括Medtronic（美敦力）、Stryker（史赛克）、Zimmer Biomet（捷迈邦美）、Siemens Healthineers（西门子医疗）、Brainlab（博医来）、Royal Philips（飞利浦）等，以上企业凭借技术、规模、品牌等优势，占据着市场重要份额。
　　我国穿刺手术导航定位系统市场布局企业包括真健康（北京）医疗科技有限公司、杭州微引科技有限公司（微引科技）、上海睿触科技有限公司等，其中微引科技开发了国内首台集“导航、定位、穿刺”于一体的穿刺手术导航定位系统MicroIGT-RoboC，并拥有其自主知识产权。
　　我国穿刺手术导航定位系统研制落后于欧美国家，国际市场占有率较低，但基于不断释放的穿刺定位需求，国产穿刺手术导航定位系统发展势头不容小觑。穿刺手术导航定位系统能够实现准确定位和引导，在精准医疗及人口老龄化背景下，其应用空间将进一步扩大。