OBD，车载诊断系统，也称车载自动诊断系统、车载故障诊断系统，可以监测汽车多个系统与部件的运行状态，当出现故障时发出警告，并存储故障信息便于后续维修。OBD可以实时检测汽车的多项数据，是汽车内部自检测的重要实现方式。
　　OBD可以监测的汽车系统与部件主要包括发动机、燃油系统、尾气排放控制系统、废气再循环系统等。以发动机为例，OBD利用传感器持续监测发动机运行状态，将收集到的数据传输给电子控制单元（ECU）进行处理，当判断为故障时，ECU发出指令使故障灯亮起，并将故障信息进行存储，维修人员通过读取故障代码，可快速确定故障部位与故障性质。
　　OBD应用的重点是监控汽车发动机运行状态，以及监控汽车排放的尾气中，一氧化碳、氮氧化合物等成分含量是否超过标准值。2008年7月1日，我国《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》正式实施，推动了我国OBD市场渗透率迅速提升。
　　发展至2024年，我国国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》于2月1日正式实施，其鼓励类项目汽车电子控制系统方面，将车载故障诊断系统（OBD）列入。由此来看，我国政府对OBD行业发展持续高度关注。在环境保护要求不断提高、大气污染防治持续推进背景下，我国OBD市场前景广阔。
　　根据公安部统计数据显示，截至2024年6月底，全国汽车保有量达到3.45亿辆。根据中汽协公布数据显示，2024年1-10月，我国汽车销量2462.4万辆，同比增长2.7%。在此背景下，估算2020-2024年，我国车载诊断系统（OBD）市场规模年复合增长率达到30%左右，呈现高速上升态势。
    深圳市元征科技股份有限公司是我国代表性OBD生产商，是一家汽车诊断、检测产品研发、生产、销售企业，主营业务涵盖汽车诊断、汽车检测、汽车电子检测诊断等，在我国OBD市场中份额占比最高。除此之外，我国OBD生产企业还有杭州鸿泉物联网技术股份有限公司、深圳速锐得科技有限公司、北京车网互联科技有限公司、博泰车联网科技（上海）股份有限公司、广州通易科技有限公司等，市场竞争较为激烈。