具身智能传感器是具身智能机器人、具身智能驾驶汽车等具身智能系统获取环境信息的关键设备，也是具身智能系统实现感知功能的基本设备。
　　具身智能即具身人工智能，是人工智能领域的一个分支，相比于传统人工智能，具身智能在学习能力、理解能力、人机交互能力、连续决策能力等方面均实现了重大突破。感知、想象和执行是具身智能的重要功能，其中具身感知是具身想象、具身执行的支撑，而具身感知功能的实现需要融合多种传感器，包括视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、惯性传感器、力矩传感器、温度传感器等。
　　机器人是具身智能技术率先实现落地的场景之一。在具身智能机器人中，力矩传感器主要应用在腕部、踝部等部位，用于感测力和力矩信息；视觉传感器如3D相机、激光雷达、多目视觉等可赋予具身智能机器人获取外界图像信息的能力；惯性传感器能够测量角速度、加速度、倾斜角度等，是具身智能机器人维持身体平衡、实现姿态控制和定位导航的核心组件。
　　具身智能传感器类型多样，近年来，随着我国传感技术突破，具身智能传感器国产替代步伐加快。以惯性传感器来看，欧美地区惯性传感器研发和生产起步早，目前Honeywell、ADI、TDK、Bosch等国外企业占据全球市场主导地位，近年来，我国企业如芯动联科、华依科技、敏芯微电子、敏芯股份等也在加快高性能惯性传感器的研发和生产，并取得了良好成果。
　　2023年以来，我国具身智能市场发展加速，行业投融资热情提升，尤其在机器人领域，2023-2024年7月，行业投融资案例达180起以上。目前国内包括钛虎机器人、有鹿机器人、智元机器人、千觉机器人、星动纪元等企业均获得了融资，随着具身智能机器人市场景气度提升，具身智能传感器市场空间将持续扩大。
   具身智能传感器是具身智能系统实现感知功能的基础组件，随着具身智能系在工业制造、养老服务、物流运输、医疗、教育、零售、政务等领域应用扩展，具身智能传感器市场空间将不断扩大。具身智能传感器类型多样，在六维力矩传感器、惯性传感器等高性能传感器上，我国还存在较大国产替代空间。