具身智能仿真平台是一种用于研究具身智能的仿真平台，其可提供安全可控的实验环境，模拟各种智能体行为模式和复杂应用场景，包括家庭生活、工业生产、户外作业、商业交易、社交互动等场景。
具身智能是一种融合了人工智能、机器人技术、计算机视觉等多学科的前沿科技领域，目前其已被列入中国工程院发布的《新一代信息工程科技新质生产力技术备选清单（2024）》之中，在商业化进程上，目前具身智能市场已有智元机器人、微亿智造、宇树科技、优必选科技等多家企业布局，具身智能相关产品日益丰富。
具身智能仿真平台在具身智能机器人、具身智能自动驾驶汽车、具身智能相机、具身智能大脑等具身智能产品的研发、可扩展性训练、安全评估等方面具有较高应用价值。随着具身智能关注度提升，具身智能仿真平台应用空间将持续扩大。
　　具身智能仿真平台分为基于底层仿真的通用平台、基于真实场景的仿真平台两大类，其中基于底层仿真的通用平台包括NVIDIA Isaac Sim、AirSim、Pybullet、Unity等，基于真实场景的仿真平台包括iGibson 1.0、TDW、SAPIEN、Habitat等。
　　具身智能产品类型多样，为满足不同类型、不同应用场景的仿真需求，新兴具身智能仿真平台也逐渐进入市场。如2024年，上海人工智能实验室（上海AI实验室）发布了浦源•桃源仿真平台GRScenes，这是首个城市级具身智能仿真平台；清华大学城市科学与计算研究中心发布了基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境平台EmbodiedCity，该平台具有在线接入、离线运行两种使用方式。
　　此外我国具身智能仿真平台相关研发单位还包括北京具身智能机器人创新中心（目前已升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心）、广东省具身智能机器人创新中心、深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）等。
　　具身智能是人工智能领域下一蓝海，在工业制造、物流运输、家庭服务、医疗康养等领域应用潜力大，但具身智能工程实现复杂，在现实世界中训练/测试存在速度慢、成本昂贵、实验环境难以控制等问题。具身智能仿真平台可提供安全可控的实验环境，在具身智能研发领域应用价值高。未来具身智能仿真平台将持续优化升级，以满足多样化的仿真需求。