磁编码器是一种以磁电原理技术生产的非接触式编码器。磁编码器主要由磁体、传感器、调节电路三个组件组成，其中磁体负责产生稳定磁场，传感器检测磁场变化并将其转换为电信号，调节电路可以倍增信号，分频或内插以产生所需的输出。
　　磁编码器可以分为增量式磁编码器、绝对式磁编码器，增量式磁编码器的分辨率受磁体四周磁极数、传感器数量输出相对位置影响，绝对式磁编码器又分为绝对值式单圈磁编码器、绝对值式多圈磁编码器。
　　磁编码器常用于检测旋转位置和角度，具有体积小、重量轻、精度高、分辨率高、快速响应、工作温度范围宽等优势，广泛应用在工业自动化、机器人控制、航空航天、汽车电子等高精度控制场景，2023年磁编码器占整个编码器市场的比例超40%。
　　在工业自动化领域，磁编码器可以用于精确控制和监测数控机床、工业缝纫机等机械设备的速度、位置、加速度等；在机器人控制领域，磁编码器是机器人运动控制的重要传感器，可以用于机器人关节角度检测、速度控制、导航定位等场景。
　　磁编码器在智能化水平高、需要精准控制的领域具有高应用价值，近年来，在智能化升级背景下，磁编码器市场规模不断扩大，2023年我国市场空间超百亿元，预计2029年磁编码器市场空间将达200亿元以上。
　　欧美、日韩地区磁编码器市场起步较早，技术总体领先于国内，相关企业包括德国Heidenhain（海德汉）、日本Tamagawa（多摩川）、美国Dynapar等，其中德国Heidenhain是全球代表性磁编码器供应商。
　　近年来，在国产替代背景下，我国企业、高校及科研单位陆续开展磁编码器相关研究，研发成果不断涌现，磁编码器国产替代趋势显现。目前我国磁编码器市场布局单位包括汇川技术、赛卓电子、禾川技术、宇智动力、矩阵光电、天先数智、北京科技大学、华中科技大学等，产业主要分布在东部沿海、东南沿海地区。
　　我国磁编码器企业在技术水平、知名度等方面不及国际厂商，因此目前全球及国内市场仍以国外企业占据主导，但近年来，随着国内磁编码器企业崛起，我国磁编码器国产替代趋势显现。磁编码器在高精度控制领域应用价值高，随着各领域自动化、智能化升级，磁编码器市场空间将持续扩大。