海底采矿机器人，是专门为海底矿产资源开采所开发的一类机器人。
　　全球海洋面积辽阔，蕴藏着丰富资源，包括油气资源、矿产资源。锰结核（多金属结核），主要成分是锰化合物、铁化合物，其他成分还有镍、铜、钴、铝、镁、钾等。全球海洋锰结核中的金属资源储量远高于陆地储量，开发利用价值大。我国海洋面积达300万平方公里，20世纪80年代以来，我国对锰结核的调查规模不断扩大，2016年，深海多金属结核采矿试验工程项目技术工作全面启动。在此背景下，海底采矿机器人拥有巨大发展空间。
　　一直以来，陆地矿产资源是各国开发的重心，经过长时间开采，陆地矿产资源逐渐枯竭，深海矿产资源开发成为重点。深海环境恶劣，包括地形复杂、水压高、海水腐蚀等，同时矿产资源开采还具有长期工作特点，依靠人力难以实现，因此海底采矿机器人开发受到关注。
　　早期，海底矿产开采试验，是对矿产所在海底地面进行挖掘，将矿石与其他物质全部收集，筛选后遗弃非矿产物质。但此法会破坏海底生物群落及生态环境，造成海洋生物灭绝。海底采矿机器人工作时，以开采锰结核为例，锰结核分布于海底表层，外观以结核状为主，直径通常5-7厘米之间，海底采矿机器人可以对锰结核进行定位，抓取锰结核，最大程度地减少对海底生物群落的影响。
　　由于深海环境复杂，海底采矿机器人设计、研制难度大。例如，海底采矿机器人需要考虑抗高压、抗低温、抗腐蚀、抗水流阻力、防水、平衡性等问题，以保证使用寿命、工作效率；海底采矿机器人工作在深海环境中，利用导航、定位等功能获得矿产位置信息实现精确开采，需要考虑信号传输问题，否则会影响矿产开采效率。
　　我国已经开发出海底采矿机器人。2023年12月，中国船舶第七〇二所自主研制的海底采矿机器人“深海多金属硫化物采矿样机”完成海试任务；2024年6月，湖南大学、长沙矿冶研究院有限责任公司牵头研发出的海底采矿机器人-全球首套6000米级智能电驱动深海重载采矿车辆平台通过验收。这为我国海底矿产资源商业化开采、海底采矿机器人规模化应用奠定基础。