自主无人系统，英文缩写AUS，是具有自主感知、自主决策、自主执行等能力的智能系统，其目的是无需人工参与完成复杂开放动态场景任务。
　　自主无人系统将导航、传感、通信、人工智能、机器学习、计算机等技术融于一体，具备观察、思考、学习、进化、决策等功能，可以单独工作，也可以与其他系统协同工作。近年来，随着5G通信、人工智能、物联网等技术快速进步，自主无人系统研究取得突破性进展。
　　自主无人系统在军事领域应用价值大。自主无人武器系统无需人员干预，具有高度自主能力，可以大幅减少决策过程中对人的依赖以及通信带宽需求，能够自主搜索、识别、评估、选择目标，对目标进行定位、跟踪、干扰、打击等操作，可用于地面、空中、水下武器中，被科学家认为是“21世纪战争规则改变者”的技术之一。
　　在民用领域，自主无人系统可以应用在无人驾驶、无人机、无人船舶、工业自动化等方面。在无人驾驶中，自主无人系统的应用可以提升汽车的智能化程度，提高交通效率，改善出行体验；在无人机中，自主无人系统可协助其在复杂环境中飞行，完成预设任务；在工业自动化中，自主无人系统可以进一步提高工业生产过程的自动化、智能化水平，提高生产效率、降低生产成本。
　　自主无人系统的运行机理复杂，目前发展依然存在挑战。例如基于人工智能技术做出决策，其算法的可解释性存疑；在复杂环境的复杂任务中，目标的精确获取、识别与选择；紧急任务中，不同系统之间的通信时延导致的任务失败；协同任务时，多个系统目标不同或冲突；系统故障或受到攻击时，可靠性、安全性的确保等。因此自主无人系统技术研究还在不断深入。
　　2024年2月1日，我国国家发改委修订发布的新版《产业结构调整指导目录（2024年本）》正式实施，在智能制造智能产品方面，将无人自主系统，智能人机交互系统列为鼓励类项目。无论是从国防军工发展需求来看，还是从工业自动化、无人驾驶、无人机等民用领域来看，我国无人自主系统均拥有巨大发展潜力，因此政府对行业发展极为重视。
   在我国，无人自主系统相关研究机构主要有安徽大学、东南大学、黑龙江大学、北京航空航天大学、上海大学、湖南大学、清华大学、浙江大学、北京控制工程研究所、北京航空工程技术研究中心、中国科学院沈阳自动化研究所等，例如北京航空航天大学获得了一项名为“一种基于遗传进化的自主无人系统软件配置项调整方法”的技术专利授权。