L4级自动驾驶域控制器，是应用在L4级别自动驾驶汽车中的域控制器。
　　汽车技术持续进步，发动机、仪表盘、制动抱死系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）、电池管理系统（BMS）、驾驶辅助系统等采用的电子控制单元（ECU）数量不断增多，使得汽车电子电气架构日益复杂，导致制造成本提升、管理难度增大、跨ECU协同效率低下。将多个功能相似的ECU进行集成，形成处理性能更为强大的处理器平台，即汽车域控制器（DCU），可以避免传统分布式电子电气架构的弊端，提高算力利用率，满足自动驾驶高算力需求。
　　根据功能域的不同来划分，域控制器种类较多，自动驾驶域控制器（ADAS）是其中之一。我国汽车自动驾驶包括L0-L5六个级别，L0为完全人类驾驶，L1-L2为辅助驾驶，目前我国进入市场的自动驾驶汽车基本为L2级别及以下。L4级自动驾驶为高度自动驾驶，汽车在大多数情况下能够自主完成驾驶任务，需要接管时通知驾驶员接管。与现阶段应用在L1、L2级别自动驾驶汽车中的域控制器相比，L4级自动驾驶域控制器技术难度高。
　　2023年11月，工信部等四部委联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，提出在保障安全的前提下，促进智能网联汽车产品的功能、性能提升和产业生态的迭代优化，通知中的智能网联汽车自动驾驶级别为3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）。我国L4级自动驾驶已经迎来发展机遇，L4级自动驾驶域控制器市场空间正在增大。
　　L4级自动驾驶域控制器包括控制器硬件、软件算法两大部分，由于L4级自动驾驶对算力、集成度要求高，L4级自动驾驶汽车中必须搭载L4级自动驾驶域控制器。L4级自动驾驶域控制器研制成本高，未来将首先应用在高端汽车中，之后随着技术逐步成熟、量产规模扩大，其价格有望逐渐下降。我国多家车企正在加快推进L3、L4级自动驾驶汽车上路测试及商业化落地，有利于L4级自动驾驶域控制器行业发展。
　　从成果来看，我国东风汽车集团有限公司自主研发出集成北斗/GPS双模、RTK（4G）和惯导芯片模块化设计，可适配L4级自动驾驶车型搭载应用的L4级自动驾驶域控制器；2024年8月，联想集团子公司联宝（合肥）电子科技有限公司面向L4级自动驾驶市场的车规级域控制器AD1首次成功下线。