光学动捕技术、惯性动捕技术是目前常见的动作捕捉（动捕）技术，与光学动捕技术相比，惯性动捕具有场地要求小、动作限制小、不受外界环境的限制、动捕设备成本低等优势。
　　惯性动捕技术是一种新型的人体动作捕捉技术，即利用惯性传感器（如陀螺仪、磁力计）捕捉目标物体的运动数据，采用无线传输的方式将数据呈现在上位机软件中，最终建立三维模型，并使三维模型随着运动物体而动起来。惯性动捕系统的组成通常分为数据采集、数据传输、数据处理三部分。
　　惯性动捕在技术、成本及使用便捷性等方面具有一定优势，近年来其应用越来越广泛，涉及到影视动画制作、虚拟演播、军事模拟训练、体育训练、医疗康复、科学研究、步态分析、工业4.0、人形机器人等多个领域。
　　在影视动画制作领域，惯性动捕技术的应用，不仅可提高拍摄效率，还降低了后期处理的难度和成本；在人形机器人领域，惯性动捕技术能够捕捉人体各个关节的运动，并获取实时且准确的分析数据，可用于机器人的动作训练和控制、行为认知、人机交互等场景。
　　惯性动捕技术在算法、软件、系统零部件等方面均存在较高的技术门槛，国外企业在该领域布局早、技术积累深厚，处于领先水平。国外惯性动捕技术布局企业包括荷兰Xsens、荷兰Manus、英国AIQ Synertial、丹麦Rokoko等，其中荷兰Xsens是最早进行惯性动捕技术开发的企业之一，产品包括动作捕捉套装（Xsens Link、Xsens Awinda）、惯性传感器、Xsens Analyze分析软件等。
　　《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022-2026年）》提出要发展动作捕捉外设备、三维扫描仪等内容影音采集设备。近年来，受市场需求及国家利好政策推动，我国也诞生出一批优秀的惯性动捕企业，包括深圳市瑞立视多媒体科技有限公司、北京诺亦腾科技有限公司、杭州魔迅科技有限公司、北京轻威科技有限责任公司等。
　　近年来，受益于国家政策、互联网浪潮等推动，惯性动捕技术得到了广泛应用，市场普及率不断提升，此外人形机器人行业快速发展，将为惯性动捕市场带来更广阔的增量空间。目前国外企业占据惯性动捕市场主导地位，我国企业正逐渐崛起。