空-壁两栖机器人是一种新型两栖无人装备，有效结合了爬壁机器人、无人机两者优势，兼具空中飞行、墙面吸附行驶、抵近检测、数据处理等功能。
　　空-壁两栖机器人具有吸附稳定、行走效率高、越障能力强、检测质量高等特点，可替代人工或传统的飞行式机器人、爬壁机器人等，用于桥梁的定期检查和巡检、高楼外墙的检修和维护、廊道空间立面/顶面的扫描巡检、风电塔筒清洗等高危作业场景。
　　瓷砖等高楼外墙因时间推移，存在易空鼓、易脱落等重大安全隐患，传统人工检修属于高空作业，具有耗时久、危险程度高、人工成本高等问题。空-壁两栖机器人可以减少工作人员的“爬高上低”的需求，同时满足了高楼外墙安全维护需求，应用前景广阔。
　　空-壁两栖机器人属于特种机器人。近年来，在政策和技术驱动下，我国特种机器人产业发展快速，2017-2024年人市场年均增长率在30%左右。同时随着人工智能、机器学习等技术发展，特种机器人对复杂环境的认知能力、决策能力持续增强。在此背景下，空-壁两栖机器人也不断向智能化、自主化方向发展。
　　近年来，国内企业及科研单位正在积极研发空-壁两栖机器人，并取得了多项相关专利，如《一种吸附式飞行机器人》、《一种防撞缓冲贴壁飞行机器人》、《一种陆空两栖机器人》、《一种两栖三模态飞行吸附爬壁机器人及控制方法》等。随着成果转化进程加快，空-壁两栖机器人正逐渐实现产业化发展。
　　我国空-壁两栖机器人相关研究单位包括哈尔滨工业大学重庆研究院、南京航空航天大学、多域无人系统技术中心、西北工业大学等。哈尔滨工业大学重庆研究院是哈尔滨工业大学首个落地综合性地方研究院，其研发的新一代空-壁两栖桥梁检测机器人已在央视7套国防军事频道上报道。
　　空-壁两栖机器人主要用于巡检、探察两大场景，我国地域广阔，高楼外墙、桥梁结构等巡检需求旺盛，空-壁两栖机器人应用前景广阔。目前空-壁两栖机器人技术创新、产业化进程均在不断推进，智能化水平持续提高，未来其应用场景有望进一步扩展。