液压泵、液压马达是液压系统的重要组成部分。轴向柱塞泵与轴向柱塞马达结构基本一致，从原理上来讲二者功能可逆，即接收机械能转化为液体压力能输出的是轴向柱塞泵，接收液体压力能转化为机械能输出的是轴向柱塞马达。
　　轴向柱塞泵，是液压泵的一种。按照结构来划分，液压泵可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等。其中，柱塞式又可分为轴向柱塞式、径向柱塞式等类型。轴向柱塞泵具有零部件精度高、配合精度高、容积效率高、使用寿命长等特点。
　　轴向柱塞马达，是液压马达的一种。根据结构来划分，液压马达可以分为齿轮式、叶片式、轴向柱塞式、径向柱塞式等。其中，轴向柱塞马达具有转速高、压力承受能力强、机械效率高、输出扭矩小、使用寿命长等特点，在高速液压马达制造领域应用比例高。
　　轴向柱塞泵/马达主要包括斜盘式、斜轴式两大类型。斜盘式轴向柱塞泵/马达主要由斜盘、驱动轴、柱塞、缸体、配流盘等组成。斜轴式轴向柱塞泵/马达主要由驱动轴、柱塞、缸体、配流盘等组成。
　　斜盘式轴向柱塞泵/马达采用斜盘直轴，通过改变斜盘的倾角来改变缸体容量；斜轴式轴向柱塞泵/马达采用斜轴直盘，通过改变斜轴的倾角来改变缸体容量。二者对比，斜轴式轴向柱塞泵/马达的容积效率高、排量相对较大，摩擦损失小、机械效率更高，且抗冲击性好，但动态响应速度较慢。
　　轴向柱塞泵的工作原理是，驱动轴转动，带动缸体围绕柱塞中心轴旋转，柱塞在缸体内前后运动，将液压油加压后输出。轴向柱塞马达的工作原理是，液压油进入，推动柱塞在缸体内前后运动，由驱动轴转化为旋转运动，并驱动缸体转动，产生转矩输出。
　　轴向柱塞泵/马达可以广泛应用在机床、冶金机械、工程机械、矿山机械、船舶、等制造领域。2023年，全球轴向柱塞泵/马达市场规模118亿元；预计2023-2029年，全球轴向柱塞泵/马达市场年复合增长率为4.5%；预计发展到2029年，全球轴向柱塞泵/马达市场规模将达到154亿元。
   在我国以及海外市场中，轴向柱塞泵/马达生产商主要有德国博世力士乐（Bosch Rexroth）、德国哈威（HAWE）、丹麦丹佛斯（Danfoss）、美国派克汉尼汾（Parker Hannifin）、日本川崎（Kawasaki）等国外企业，以及宁波恒力液压股份有限公司、烟台艾迪精密机械股份有限公司、北京华德液压工业集团有限责任公司、邵阳维克液压股份有限公司、太重集团榆次液压工业有限公司、四川川润股份有限公司等国内企业。