天井钻机，是破岩成孔并能反向扩孔的设备，主要用于地下工程中，进行垂直或者倾斜钻孔，随着技术进步，还可用于水平钻进领域。
　　天井钻机可以穿透土壤、岩石，具有钻孔速度高、穿透力强、环境适应性好、易于实现自动化等特点，能够应用在地质勘探、矿山开采以及隧道、水利工程、地下建筑等建设领域，实现钻探取样、矿井/隧道/地下室开挖、通风井/排水井建造等作用。
　　天井钻机最早于20世纪60年代在美国得到应用，90年代，在地下矿山掘进领域应用普及率迅速提升。我国是人口大国与工业大国，能源需求旺盛，同时基础设施建设规模大，地质勘探、资源勘探与开采等方面对钻探设备需求量大，带动天井钻机市场规模快速增长。
　　在海外市场中，天井钻机生产商主要有瑞典阿特拉斯•科普柯（Atlas Copco）、瑞典安百拓（Epiroc）、瑞典山特维克（Sandvik）、芬兰汤姆洛克（Tamrock）、德国维尔特（WIRTH）、德国海瑞克（Herrenknecht AG）、美国罗宾斯（Robbins）等。
　　经过长期开采，全球浅层矿产资源减少，深井开采已成趋势。随着矿产资源开发向地下深部发展，传统天井钻机的掘进方式已无法满足市场需求，能够实现深部开采、坚硬岩石开采的大功率、大扭矩、大推拉力的天井钻机研究、应用需求迫切，天井钻机的开采工艺设计、制造技术还在不断改进，且自动化、智能化程度不断提升，以实现各种地形作业，并降低人力需求。
　　湖南创远高新机械有限责任公司自主研发的大直径全岩性智能天井钻机CY-R200V，于2024年7月底助力宝武钢铁集团新疆巴州敦德铁矿大直径竖井顺利完工，竖井深度217米，底部直径6米；徐州徐工能源装备有限公司研制的XUR5000天井钻机，应用在浙江天台抽水蓄能电站深斜井施工项目中，此斜井于2024年5月全线贯通，长度达到483.4米。
　　除此之外，我国天井钻机生产商还有济南重工集团有限公司、常州市立鼎煤矿机械有限公司等。2019-2023年，我国天井钻机市场规模年复合增长率为4.5%。现阶段，天井钻机技术不断升级、市场要求不断提高，产品正在向着高效、环保、自动化、智能化方向发展，更新迭代需求上升，叠加国际市场开拓，预计2024-2029年，我国天井钻机市场仍将保持上升趋势。