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报告简介
报告目录
2015-2020年中国机器人行业调研及发展趋势预测报告
第一章、机器人产业概述 5
第一节、机器人的起源及分类 5
一、机器人的起源 5
二、机器人的分类 6
第二节、工业机器人概述 8
一、工业机器人定义 8
二、工业机器人的分类 9
1、搬运机器人 9
2、焊接机器人 10
3、工业机器人按机械结构分类 12
第三节、全球工业机器人发展历程 13
第二章、全球及中国机器人市场状况分析 15
第一节、世界工业机器人行业格局 15
一、2013年世界工业机器人销售情况 15
二、全球机器人保有量 16
三、全球工业机器人下游行业分布 17
四、全球机器人行业发展的五因素分析 18
第二节、中国工业机器人发展现状 20
一、中国机器人市场需求分析 20
1、中国已成为全球最大的市场 20
2、中国制造业转型与升级为机器人发展带来契机 20
3、中国机器人密度、保有量仍小于发达国家 23
第二节、日本机器人产业发展对中国的借鉴 25
一、中国所经历的情况和30年前的日本非常相似 25
二、日本70-90年代面临的情况： 28
1、产业结构升级、劳动力成本上升 28
2、政策支持为产业发展创造良好环境 29
三、当前中国面临的相似情况 29
四、我国机器人替代人成本优势显著 29
第四节、中国机器人供给分析 30
一、国内工业机器人市场格局-外资主导 30
二、政策大力扶持,机器人产业园如雨后春笋 33
三、国产机器人奋起直追，志存高远 35
四、国外、本土机器人企业竞争优劣势比较 38
1、本土机器人企业劣势 38
（1）技术低端水平亟待提高。 38
（2）产业链需要充实与规范 39
2、本土企业优势 40
（1）工程师红利 40
（2）非标准化 42
（3）特殊行业 42
第五节、我国拥有增长潜力的领域及行业 44
一、焊接机器人存在巨大进口替代空间 44
二、电子、食品，低端制造业潜力巨大 45
三、港口智能化和数字化工厂也对国产机器人提出需求 47
1、港口智能化 47
2、数字化工厂 48
第三章、我国机器人产业核心零部件分析 50
第一节、工业机器人的核心部件概述 50
第二节、控制器：机器人最先突破的领域 51
一、工业机器人控制原理、分类和主要结构 51
二、主要机器人公司焊接机器人控制器比较 55
1、Fanuc机器人控制器 55
2、KUKA机器人控制器 56
3、ABB机器人控制器 57
4、安川机器人控制器 59
三、工业机器人控制器的市场规模 60
四、机器人控制器的主要供应商 61
1、ABB公司：主打IRC5系列控制器 62
2、汇川技术：专注机器人控制器和伺服电机核心零部件的突破 63
3、固高科技：运动控制器的领先者 64
4、众为兴：国产领先的运动控制产品提供商 65
五、机器人控制器是最有望突破的领域 65
第三节、减速机：国产与国外差距明显，中低端应用国产化有望起步 66
一、减速机市场被日本垄断 66
二、减速机主要企业分析 68
1、纳博特斯克：RV减速机绝对龙头 68
2、Harmonic Drive：谐波减速机霸主 71
3、绿的谐波：国产谐波减速机突破的希望 75
4、南通振康：国产RV减速机突破的希望 76
三、国产化突破的意义：倒逼国外厂商降低价格 77
第四章、全球及中国机器人产业知名企业分析 77
第一节、全球知名机器人企业四大家族分析 77
一、工业机器人四大家族介绍 77
1、ABB 78
2、发那科 80
3、安川电机 81
4、库卡 83
第二节、国内机器人重点公司分析 85
1、机器人—智能装备龙头 85
2、博实股份—依托哈工大技术平台 研发新型机器人产品 86
3、上海机电—与日本纳博合作开发机器人减速机 87
4、东方精工—并购进入机器人行业 全产业链发展又进一步 88
5、瑞凌股份—与Cloos将进行全方位战略合作 88
6、佳士科技—与川崎合作研发弧焊机器人 89
7、慈星股份—定位“掌握核心技术的系统集成商” 90
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