中国手术机器人技术路线多元化，主要包括多孔腹腔镜、单孔腹腔镜、骨科机器人、神经外科、泛血管介入。其中，多孔腹腔镜（微创机器人）：兼容开放手术，适应复杂场景，但机械臂灵活性待优化。单孔腹腔镜（精锋医疗、术锐）：切口更小、恢复更快，但术野视野受限。骨科机器人（天玑骨科、键嘉）：AI三维导航+高精度机械臂，主打关节置换和脊柱手术。泛血管/神经外科（埃斯顿、华科精准）：工业机器人技术移植，探索微创治疗新场景。