中国自动驾驶行业四大核心阵营呈现差异化竞争格局：科技巨头凭借全栈自研技术（如华为ADS2.0的激光雷达+视觉融合、大疆的极简硬件方案）和生态主导权（HI模式、芯片自研）占据高端市场，但面临车企议价矛盾与海外政策风险；新势力车企以用户体验创新（小鹏全场景泊车、理想家庭场景联动）和订阅制商业模式快速渗透中高端市场，技术短板（如极端场景稳定性）和全球化瓶颈亟待突破；传统车企依托规模化产能和政策资源（长城车路云协同、吉利800V架构）加速L2级普及，但软件自研能力弱、组织僵化制约转型；创新企业群聚焦垂直场景（文远知行Robotaxi、毫末智行矿区自动驾驶），以轻资产模式和政策试点抢占先机，但产能不足与场景局限性限制规模化。未来竞争将围绕复杂环境适应性、车路云协同效率及商业盈利模式展开，国产芯片、高精地图更新与特定场景解决方案成为关键投资方向。