医疗机器人是指用于医疗诊断、治疗、康复、护理等领域的自动化设备。近年来，受益于政策扶持、老龄化催生的康复需求及手术精准化趋势，中国医疗机器人行业正处于高速发展期。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，医疗机器人将在未来医疗领域发挥更加重要的作用。

一、产业链

医疗机器人产业链上游为原材料和零部件供应，原材料包括塑料材料、金属材料、复合材料、纳米材料等，核心零部件包括传感器、伺服电机、减速器、控制器等；中游为机器人本体制造与系统集成，主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人等；下游为应用场景，涵盖了手术、康复、护理、辅助、后勤和远程医疗等多个方面。

二、上游分析

1.传感器

传感器用于感知医疗机器人周围环境和自身状态，如位置、速度、力等信息，是实现机器人智能化和自动化的重要基础。2023年中国智能传感器市场规模为1336.2亿元，近五年年均复合增长率达15.96%，2024年市场规模约为1551.2亿元。2025年中国智能传感器市场规模将达到1795.5亿元。

2.伺服电机

伺服电机是医疗机器人的动力源，能够精确控制机器人的运动速度和位置。2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%，2024年市场规模约为223亿元。2025年我国伺服电机市场规模将达到250亿元。

3.减速器

减速器用于降低电机的转速，提高扭矩，是医疗机器人实现精确运动控制的关键部件。2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，较上年增长5%，2024年市场规模约为1448亿元。2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。

4.控制器

控制器是医疗机器人的“大脑和神经中枢”，负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。2023年中国智能控制器市场规模约3.4万亿元，五年内年均复合增长率达12.3%，2024年约为3.8万亿元。2025年中国智能控制器市场规模将超过4万亿元。

5.上游重点企业

医疗机器人产业链上游为原材料及核心零部件供应，原材料主要包括不锈钢、铝合金、碳纤维等，核心零部件主要包括传感器、伺服电机、减速器、控制器等。

三、中游分析

1.中国医疗机器人市场规模

受益于政策扶持、老龄化催生的康复需求及手术精准化趋势，中国医疗机器人行业正处于高速发展期。2024年中国医疗机器人市场规模约为135.8亿元，近五年年均复合增长率达22.96%。2025年中国医疗机器人市场规模将增至149.4亿元。

2.手术机器人市场规模

作为技术壁垒最高的领域，中国手术机器人市场规模持续增长。2024年中国手术机器人市场规模达到约95.9亿元，近五年年均复合增长率达34.5%。2025年中国手术机器人市场规模将达到110.3亿元。

3.康复机器人市场规模

在国家政策的积极推动和社会需求增长的双重驱动下，康复医疗器械行业实现了快速发展，康复机器人市场规模继续扩大。2024年中国康复机器人市场规模约为15.29亿元。2025年中国康复机器人市场规模将达到16.82亿元。

4.医疗机器人行业投融资情况

近年来，中国医疗机器人领域投融资市场持续活跃，吸引了大量资本的关注和投入。2021年是医疗机器人投融资活动的高峰期，投资数量和金额均达到了近年来的峰值，投资数量达到60起，投资金额高达138.57亿元。2024年，中国医疗机器人行业整体投融资规模和增速有所放缓，分别为30起和26.13亿元。

5.医疗机器人企业注册量

巨大的市场潜力和持续增长的市场需求，吸引了众多企业进入医疗机器人行业。企查查数据显示，近年来我国医疗机器人相关企业注册量逐年增加，2024年医疗机器人相关企业注册量最高，达到4.40万家。2025年1-3月，我国已注册0.92万家医疗机器人相关企业。

6.医疗机器人重点企业布局

目前，国产企业逐步打破进口垄断，在骨科、腔镜、神经外科等领域实现技术突破，但高端产品仍面临国际巨头（如达芬奇手术机器人）的竞争压力。

四、下游分析

1.医疗卫生机构数量

医疗机器人被广泛用于各级医疗机构中，包括医院、诊所等。它们可以辅助医护人员进行手术、护理、康复、移送病人等工作，减少医护人员接触，防止人员交叉感染，提升治疗效率。截至2024年末，全国共有医疗卫生机构109.2万个，其中医院3.9万个，在医院中有公立医院1.2万个，民营医院2.7万个；基层医疗卫生机构104.0万个，其中乡镇卫生院3.3万个，社区卫生服务中心（站）3.7万个，门诊部（所）39.8万个，村卫生室57.1万个；专业公共卫生机构9217个（不含卫生监督所、中心），其中疾病预防控制中心3429个。

2.智慧医院市场规模

智慧医院利用了包括云计算、大数据、物联网、移动互联网和人工智能在内的多种先进技术，构建起了互联、物联、感知、智能的医疗服务环境，包括智能预约挂号、远程诊疗、电子病历系统、智能诊断辅助、智能导诊机器人、精准医疗、医疗大数据分析等功能和服务。中国智慧医院市场目前正处于快速发展阶段， 2024年中国智慧医院市场规模达到102.48亿元，近五年年均复合增长率达62%。2025年中国智慧医院市场规模将增至168.99亿元。