当前无人配送车行业在政策松绑与技术迭代的双重驱动下加速分化，头部企业通过全栈自研、场景深耕与成本控制构建竞争壁垒。L4级自动驾驶技术在高精度感知（如激光雷达融合）与算法泛化能力上取得突破，城配、社区及矿区等场景商业化验证领先。未来，路权开放标准化、长尾场景数据积累及跨生态协同将成为关键增长点，具备规模化量产能力与全链条技术整合优势的企业将主导市场重构。