截至2024年底，中国大陆地区共有58个城市开通城市轨道交通运营线路361条，运营里程12160.77公里。其中，地铁运营线路9306.09公里，占比76.53%；其他制式城轨交通运营线路2854.69公里，占比23.47%。当年运营里程净增长936.23公里。中2025年中国大陆地区城市轨道交通运营里程将达到13159.77公里。

截至2024年底，城轨交通运营线路包含10种制式。其中，地铁9306.09公里，占比76.53%；轻轨225.85公里，占比1.86%；跨座式单轨144.65公里，占比1.19%；市域快轨1597.25公里，占比13.13%；磁浮交通57.86公里，占比0.48%；自导向轨道系统10.19公里，占比0.08%；有轨电车 579.94公里，占比4.77%；电子导向胶轮系统179.09公里，占比1.47%；导轨式胶轮系统49.36公里，占比0.40%；悬挂式单轨10.50公里，占比0.09%。