手术机器人行业正处于技术突破与规模化应用的临界点，全球市场持续扩张且中国增速领跑。以聚光灯下的顶尖手术机器人“达芬奇”为例，其在国内得到了广泛和熟练应用，并进一步验证了手术机器人市场需求和前景。

一、产业链

手术机器人产业链上游为硬件及软件，硬件包括传感器、减速器、控制器、伺服系统、机械臂、末端执行器等，软件包括影像采集、导航定位系统、分析与存储系统等；手术机器人产业链中游为产品制造，按照临床应用领域可将手术机器人分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、经皮穿刺手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人和其他（如神经外科）手术机器人6类；下游为手术机器人的应用领域。

手术机器人产业链以上游高价值硬件（如传感器、减速器）与智能化软件（影像导航、数据分析）为技术核心，支撑中游六大类产品的差异化制造——覆盖腹腔镜、骨科、经皮穿刺等临床场景，并通过下游医疗机构应用、医工协同培训及研发合作推动技术迭代。

二、上游分析

1.传感器

（1）市场规模

智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路。2023年市场规模约为3324.9亿元，2024年市场规模约为3630亿元。2024年中国传感器市场规模将达到3802亿元。

（2）重点企业分析

在我国传感器企业中，大立科技是少数能够独立研发、生产红外热成像相关核心芯片，机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业，旗下传感器业务占比高达90%以上，主要生产红外温度成像传感器；华工科技是全球有影响力的传感器系统解决方案提供商，传感器产品主要应用于智慧出行、智慧家庭、智慧医疗、智慧城市等领域，具有较强的竞争优势。

2.减速器

（1）市场规模

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，2024年约为1448亿元。2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。

（2）重点企业分析

中国减速器企业在精密制造、技术创新和市场拓展方面取得了显著进展，尤其在工业机器人、风电、半导体等高端领域逐步实现国产替代。双环传动、绿的谐波等企业在RV减速器、谐波减速器领域占据领先地位，而禾赛科技、宁波东大液压等新兴企业则通过技术突破和资本助力，在细分领域展现出强劲增长潜力。随着政策支持和市场需求的双重驱动，中国减速器行业有望在全球市场中占据更重要的地位。

3.控制器

（1）市场规模

智能控制器以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代工业生产、智能家居、智能交通等领域中不可或缺的核心部件之一。随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。2023年中国智能控制器市场规模约34251亿元，五年内年均复合增长率达12.3%，2024年约为37690亿元。2025年中国智能控制器市场规模将超过40000亿元。

（2）竞争格局

目前，我国智能控制器企业在工具市场的竞争格局较为分散。拓邦股份的市场份额最高，占比达13%。和而泰的市场份额占比为4%，居第二。此外，我国领先的智能控制器厂商还包括贝仕达克、朗科智能、振邦智能等，市场份额占比分别为3%、2%、2%。

4.伺服系统

（1）市场规模

伺服系统又称随动系统，是一种用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。近年来，伺服系统市场规模呈现出波动增长态势， 2023年中国伺服系统市场规模约220亿元，同比增长6.8%，2024年市场规模约为234亿元。2025年我国伺服系统市场规模将达248亿元。

（2）竞争格局

中国伺服系统行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。在国内市场中，汇川技术市场份额占比排名第一，市占率达28.2%。其次分别为西门子、安川、三菱电机、台达，市场份额分别为10.4%、8.4%、6.1%、5.9%。

5.机械臂

（1）市场规模

中国机械臂市场规模近年来呈现出显著的增长趋势。2022年我国机械臂市场规模接近178.3亿元，同比增长6.26%，2023年市场规模增至186.4亿元，2024年约为193.4亿元。随着全球制造业升级和自动化需求的推动，机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域的应用将持续扩大。2025年中国机械臂市场规模将超过200亿元。

（2）重点企业分析

中国机械臂市场的主要参与者为本土企业、国际知名企业。新松机器人、埃斯顿自动化、大族激光等本土企业，不仅在机械臂的设计、研发和生产方面拥有强大的实力，还在市场推广和品牌建设上取得了显著成果。此外，中国机械臂市场还吸引了众多国际知名企业的参与。ABB、发那科、安川电机等是全球机械臂市场的领军企业，在中国市场也占有一席之地。这些企业凭借其深厚的技术积累和全球布局，在中国机械臂市场上展现出强大的竞争力。

三、中游分析

1.全球市场规模

近年来，随着人口老龄化趋势加剧，人们对更高效、更精准的医疗服务需求不断增加，推动着全球手术机器人市场的快速发展。同时技术进步、政策支持以及经济效益的提升进一步加速了全球手术机器人市场扩张。2023年全球手术机器人市场规模达到约180.74亿美元，近五年年均复合增长率达23.75%，2024年约为204亿美元。2025年全球手术机器人市场规模将增长至230亿美元。

2.中国市场规模

作为技术壁垒最高的领域，中国手术机器人市场规模持续增长。2024年中国手术机器人市场规模达到约95.9亿元，近五年年均复合增长率达34.5%。2025年中国手术机器人市场规模将达到110.3亿元。

3.投融资情况

手术机器人市场中，尽管国内面临商业化阻力，但政策支持与技术突破为行业注入动能，头部企业如微创机器人通过海外装机拓展市场。IT桔子数据显示，2024年中国手术机器人已披露投资事件共34起，已披露融资金额约36.61亿元。2025年1-4月手术机器人已披露投资事件共12起，已披露融资金额约10.12亿元。

4.企业布局情况

中国手术机器人行业处于高速发展期，微创机器人、天玑骨科、精锋医疗等头部企业通过技术壁垒和生态优势抢占市场，键嘉机器人（骨科导航）、华科精准（神经外科）、苏州康多（单孔腔镜）等垂直领域企业以细分创新突围。

5.重点企业分析

目前，中国手术机器人相关A股上市企业中，上海市分布最多，共13家。广东省和江苏省均为7家，并列第二。

四、下游分析

截至2024年末，全国共有医疗卫生机构109.2万个，其中医院3.9万个，在医院中有公立医院1.2万个，民营医院2.7万个；基层医疗卫生机构104.0万个，其中乡镇卫生院3.3万个，社区卫生服务中心（站）3.7万个，门诊部（所）39.8万个，村卫生室57.1万个；专业公共卫生机构9217个（不含卫生监督所、中心），其中疾病预防控制中心3429个。