控制系统是智能机器人的核心，通常被称为机器人的“大脑”。随着机器人自主性提升和普及，全球对高性能控制系统的需求持续上升。全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应的供应商的控制器销量由2020年的0.27万台增至2024年的3.1万台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%。2025年全球机器人智能控制器销量将达到5.29万台。

机器人控制系统行业的主要驱动因素及趋势

1.应用场景的去中心化

随着机器人应用拓展至各种行业，下游应用场景日渐去中心化及碎片化，对机器人形态、功能及交互模式有着特别的要求，且不同应用场景之间的要求差异显著。此类多样化需求使得单一公司难以开发可满足所有不同需求的定制化控制系统。尤其是机器人制造商，在运动控制算法及多模态感知融合等技术领域面临技术瓶颈。定制控制系统所涉及的高昂成本及漫长开发周期，进一步加剧了这些挑战，且众多制造商选择向外部供应商购买成熟控制器及控制系统，此举可加快产品迭代速度，并更容易适应不同应用场景。

2.供应链成熟度及核心技术突破

控制系统行业供应链的成熟度提升了行业整体效率。随着原材料成本日渐稳定及生产流程的持续改进，控制器硬件制造成本预计将继续下降，使控制系统提供商能够以更具竞争力的价格提供可靠性高产品，并实现规模经济效益。此外，核心技术的突破，尤其是将AGI融入控制系统算法，大幅提升了机器人的智能及协作能力，使机器人能够实现更智能化的性能及更佳的协作效果。