光学编码器连接伺服电机，提高运行精度，在人形机器人中发挥着重要作用。全球光学编码器市场规模呈稳步扩张态势，2023年全球光学编码器市场销售额约126.4亿美元，2024年增至133.1亿美元。2025年全球光学编码器市场销售额将达141.4亿美元，2030年将达到187.1亿美元。

奥普光电依托中科院技术，在军工领域占据垄断地位，但民用市场拓展有限；汇川技术凭借伺服系统全链条布局带动光学编码器需求，聚焦高端制造；禾川科技以捆绑销售的性价比策略，在光伏、锂电等新兴领域快速渗透；雷赛智能则在中低端步进电机编码器市场占据主导，与汇川、禾川形成差异化竞争。