微惯性导航系统简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统，该系统具有体积小、重量轻、功耗低、自主性强、隐蔽性好等优势。
    从构成来看，微惯导系统主要包含以下组件：
    陀螺仪：测量运动体围绕各个轴向的旋转角速率值，通过解算形成导航坐标系，使加速度计的测量值投影在该坐标系中，并可给出航向和姿态角。
    加速度计：测量运动体的加速度大小和方向，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。
    微处理器：用于处理陀螺仪和加速度计等传感器输出的数据，并进行导航解算。
    此外，根据实际需求，系统还可增加磁力计、气压计等MEMS器件。
    微惯性导航系统的应用领域广泛，在军事领域，产品可用于人员定位、无人机导航、无人车/无人船导航等，提高作战效率和隐蔽性；民用领域，产品在无人机、无人车、机器人等系统中得到广泛应用，同时还可用于手机、平板电脑等电子设备的室内定位；消防救援领域，该产品在建筑物内部等卫星导航信号盲区，可实现自主、实时、准确定位，有助于快速救援。
    近年来，得益于下游市场持续发展，飞行器数量的增加、导航精度要求的提高以及部件的微小型化和低成本化，微惯性导航系统市场快速发展，吸引了诸多企业的关注。然而由于该产品技术难度大，进入壁垒高，目前具备生产能力的企业还比较少。
    全球市场中，微惯性导航系统领先厂商主要有霍尼韦尔、泰雷兹、诺思罗普•格鲁曼、赛峰集团等。中国市场既有国有企业，也有民营企业，其中国有企业主要有中国航天科技集团、中国航天科工集团、中航工业、北方导航等；民营企业主要有耐威科技、西安晨曦、星网宇达等。
   随着MEMS惯性器件技术的不断进步，微惯性导航系统的精度和稳定性正在不断提高。同时，随着成本的降低和技术的成熟，微惯性导航系统将在更多领域得到应用和推广。未来，微惯性导航系统作为高技术产业，具有广阔的市场前景和巨大的发展潜力，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，这一行业将迎来更多的发展机遇。