视觉感知技术是智能机器人感知技术应用最广泛、渗透率最高的类型。近年来，全球智能机器人视觉感知技术市场快速增长。2020年全球智能机器人视觉感知技术市场规模136亿元，2024年市场规模增至285亿元，年均复合增长率20.3%。2025年全球智能机器人视觉感知技术市场规模将达358亿元，2029年将突破700亿元。

全球智能机器人视觉感知技术市场发展趋势

软硬件深度协同的技术突破。算法层面，AI技术（如深度学习）的提升显着增强了智能机器人视觉感知系统对复杂环境的动态解析精度，从而优化下游功能（如运动控制及路径规划）；而硬件层面，高性能图像传感器与激光雷达的技术优化满足了智能机器人在多样化应用场景下对高效、稳定感知能力的要求。以ToF激光雷达为例，近年来ToF技术在精度提升、体积缩减与成本控制方面持续突破，叠加AI算法升级为智能机器人高精度感知提供了更优解，拓展了其在复杂场景中的应用空间。

多模态感知协作。智能机器人视觉感知技术从单一感知向多模态感知融合发展，通过集成听觉、触觉等多源感知数据，促进信息的互动、互补与协同处理，显着提升在复杂动态环境中的感知精度、决策可靠性与操作灵活性，突破单一视觉感知的局限。

AGI驱动进步。AGI的持续发展，使智能机器人从执行规则化任务迈向理解复杂语义、适应非结构化环境的新阶段，对视觉感知系统的语义识别深度、场景泛化能力和实时响应水平提出了更高要求。视觉感知技术作为智能机器人认知闭环的起点，正由基础数据采集向高维信息集成与智能决策演进，在AGI驱动下加速能力升级。

机器人智能化程度提升带来更高要求。随着机器人智能化水平不断提升，视觉感知作为其核心支撑能力，面临更高的环境理解、目标识别与动态适应要求。这一趋势推动视觉感知技术向更高精度、更强实时性与更广泛的泛化能力持续演进。

智能机器人在各领域快速规模化应用。随着智能机器人在制造、物流、医疗、安防、家居等行业的广泛应用，终端市场需求快速增长，推动行业进入大规模部署阶段。机器人在多样化任务中的自主作业能力对环境理解和目标识别提出更高要求，直接带动对高性能、多模态视觉感知技术的需求迅速上升，视觉感知系统已成为智能机器人性能升级与应用拓展的核心支撑。